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別名桐が城と呼ばれるこの城は、築城家の第一人者、藤堂高虎の縄張りによるもの。 方形約400mと小規模ではありますが、要所には二重の桝型や二重、三重の櫓を配した賢固なもので、なかでも南の馬出しは土塁馬出しといって全国唯一のものです。 のちに建物は全て取り壊されましたが、城郭はすべて昔のままに残されています。